Разница между сальниками и манжетами в конструктивной форме. У сальников есть металлокаркас, форма которого либо стандартная - такие сальники имеют широкий спектр применения в устройствах, либо специальная - применяются в единичных видах устройств. Соответственно разница между манжетой и сальником в наличии или отсутствии металлокаркаса.

Проще говоря, манжеты гнутся и после сгибания восстанавливают форму, сальник, даже если вам удалось его согнуть, уже не восстановится, так как поврежден металлокаркас.

Так же стоит отметить, что между сальником и армированной манжетой разницы нет, так как это название одного вида уплотнений.

На изображении сальника ниже желтым выделен металлокаркас.